直式电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往 复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或 夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。

  直式电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构 （油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成 。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体 见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正 反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现 活塞杆的往复运动。